创建人物

思考并回答以下问题：

• 以下代码自己实现一遍。

添加摄像机

新建一个名为ThirdPersonCam的脚本。代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ThirdPersonCam : MonoBehaviour
{
    // 摄像机所跟随的对象
    public Transform follow;
    // 摄像机在水平方向与对象的距离
    public float distanceAway;      
    // 摄像机在垂直方向与对象的距离
    public float distanceUp;
    // 过渡速度
    public float smooth;                
    // 摄像机的目标速度
    private Vector3 targetPosition;     
    
    // 在LateUpdate中执行摄像机操作，确保在对象的操作完成之后
    void LateUpdate ()
    {
        // 计算目标位置
        targetPosition = follow.position + Vector3.up * distanceUp - follow.forward * distanceAway;
        // 对当前位置进行插值计算
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, targetPosition, Time.deltaTime * smooth);
        // 使摄像机观察对象
        transform.LookAt(follow);
    }
}

将参数进行如下设置。

• Follow：设置为player游戏对象。
• Distance Away：设置为5。
• Distance Up：设置为2。
• Smooth：设置为3。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerManager_5: MonoBehaviour 
{
    private Animator animator;
    private CharacterController charController;

    void Awake()
    {
        //得到Animator组件
        animator = GetComponent<Animator>();
        charController =  GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update () 
    {
        //得到Joystick水平轴向输入的值
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        //得到Joystick水平轴向输入的值
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        //将该值传递至animator的Speed参数
        animator.SetFloat("Speed", h*h+v*v);
        //将该值传递至animator的Direction参数
        animator.SetFloat("Direction", h, 0.25f, Time.deltaTime);       
        
        
        //得到Animator中序号为0的layer，也就是Base Layer的状态信息
        AnimatorStateInfo stateInfo = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0);      
        if (stateInfo.shortNameHash == Animator.StringToHash("Run"))
        {
            //Base Layer为Run状态，当检测到按下开火按钮，设置Jump为true
            if (Input.GetButton("Fire1")) animator.SetBool("Jump", true);                
        }
        else
        {
            //当Base Layer为其他状态时,设置Jump为false
            animator.SetBool("Jump", false);                
        }
        
        if (stateInfo.shortNameHash == Animator.StringToHash("Jump"))
        {
            //当Base Layer为Jump状态，将CharController的高度设置为与ColliderHeight曲线对应
            if(!animator.IsInTransition(0))
                charController.height = animator.GetFloat("ColliderHeight");
        }

        //得到Animator中序号为1的layer，也就是RightArm Layer的状态信息
        AnimatorStateInfo stateInfo2 = animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(1); 
        if (stateInfo2.shortNameHash == Animator.StringToHash("Wave"))
        {
            //当RightArm Layer为挥手状态时
            animator.SetBool("Wave", false);       
        }
        else
        {
            //当RightArm Layer为其他状态时
            //当按下鼠标右键时
            if(Input.GetButtonDown("Fire2") )
            {
                animator.SetBool("Wave", true);
            }
        }
    }
}

反向动力学

当开启iKPass后，会在每一帧里调用MonoBehaviour的OnAnimatorIK()函数。IK的处理也只能在OnAnimatorIK()函数里。

角色上绑定的IKCtrl脚本代码如下：

using UnityEngine;
using System;
using System.Collections;

// 要求游戏对象必须有Animator组件
[RequireComponent(typeof(Animator))]
public class IKCtrl: MonoBehaviour 
{
    private Animator animator;
    // IK的开关
    public bool iKPositionActive;
    public bool iKLookAtActive;
    public bool iKRotationActive;

    // SetIKPosition和SetLookAtPosition的对象
    public Transform rightHandObj;

    // SetIKRotation的对象
    public Transform rightHandRotationObj;

    void Start ()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK()
    {
        if(iKPositionActive)
        {
            // 当开启IK位置时
            // 设置右手的IK位置权重为1
            animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0f);
            // 设置右手的IK位置为rightHandObj的位置
            animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandObj.position);
        }else
        {
            // 当不开启IK位置时，重置IK位置的权重为0
            animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0f);
        }
        
        if(iKLookAtActive)
        {
            // 当开启IK的LookAt时
            // 设置IK的LookAt权重为1
            animator.SetLookAtWeight(1); 
            // 设置头部看向rightHandObj
            animator.SetLookAtPosition(rightHandObj.transform.position);
        }else
        {
            // 当不开启IK的LookAt时，重置IK的LookAt的权重为0
            animator.SetLookAtWeight(0f);
        }

        if(iKRotationActive)
        {
            // 当开启IK旋转时
            // 设置右手的IK旋转权重为1
            animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0f);
            // 设置右手的IK旋转角度为rightHandObj的旋转角度
            animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandObj.rotation);
        } else 
        {
            // 当不开启IK旋转时，重置IK旋转的权重为0
            animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0f);
        }   
    }
}

需要注意Unity中IK的限制，AvatarIKGoal也就是IK的目标只有RightHand、LeftHand、RightFoot和LeftFoot这4种，而且IK是某个身体部分（比如右臂）的反向动力学，并不是全身的。