人工智能

本文构建一个包含智能型敌方角色的迷宫场景。这一类角色能够搜索、追逐玩家，或者在查询到生命值恢复位置后即刻逃遁。会涉及某些AI概念，例如有限状态机（FSM）、导航网格、视线等内容。

游戏中的人工智能

本文主要讨论迷宫环境中第一人称游戏的构建过程，其中，玩家可攻击敌方角色，而敌人也可进行反击。这里，敌方角色网格基于Unity中的动画构造角色，其中包含了行走、跑动以及跳跃动画。该构造角色可搜索环境、寻找玩家，并在适当时候进行追逐或发动攻击。在其受到攻击时，此类角色可逃离现场，并在生命值较小的情况下搜索能量棒。

开始项目

首先，需要创建包含新场景的Unity空白项目，然后导入多个Unity资源包，即从Asset中选择Import Package命令，如图7-3所示。该资源包包含了Character Controller、Skyboxes以及Particles等内容。其中，Character Controller涵盖了构造网格和动画，以及第一人称控制器预制组件。

Skyboxes资源包添加了相机可查看到的天空背景，而Particles资源包则用于创建瞬移设备。

除此之外，向场景中添加第一人称控制器以及迷宫网格（该网格位于本章assets文件夹中的资源文件内），并创建光照效果以及光照贴图均会增加游戏的真实感。对应网格采用Blender这一类3D建模程序加以创建。就自身而言，上述资源数据并非是AI的核心内容，但却可生成一类具体的灰盒测试环境。

烘焙导航网格

创建完毕的敌方角色需要以某种智能方式在关卡中行走，进而可搜寻和追逐玩家，或者寻找能量棒。具体而言，由于行进途中可能存在障碍物，例如墙壁或其他游戏角色，因而AI角色不可以简单的直线形式在路点间行进。相反，AI角色应避开这一类障碍物。对此，可采用导航网格。导航网格是Unity自动生成的不可见网格数据，并近似模拟关卡中可行走的水平平面。也就是说，此类表面通常可视为地面。导航网格可定义为一种数学模型，并包含了全部所需数据，以使AI角色计算、获取某一条路径，并在必要时避开障碍物的阻拦。当生成关卡的导航网格时，可从应用菜单的Window中选择Navigation命令，这将显示Navigation Mesh选项卡，并停驻于Object Inspector中。

关于导航网格的烘焙操作,读者应留意某些细节内容,如图7-5所示。

首先，需要调整Radius项的默认值。简而言之，该项定义了围绕角色脚部的、虚构的圆形，该圆形表示为行走主体对象的近似尺寸。如果半径值过大，导航网格将会处于断裂状态；若该值过小，则网格的生成时间会过长，另外，主体对象在行进过程中可能会穿越墙壁，因此，用户需要对该值反复设置，进而获得最佳效果。针对当前示例，建议使用0.2，如前所述，如果半径值过大，导航网格在狭窄区域将会断裂，进而导致主体对象无法穿越这一缝隙，如图7-6所示。

其次,生成后的导航网格可能会凸起(相对于网格地面) ,对此,可在Advanced分组中将Height Inaccuracy %降至1,如图7-7所示,可防止角色悬停于半空中。需要注意的是,待上述设置项调整完毕后,需要重新烘焙导航网格,以使变化内容生效。

迷宫场景包含了两个独立的区域(左、右区域) ,二者间不存在相应的连接路径。对此,智能主体对象可通过瞬移方式在两部分间自由穿行。

当在导航网格中构建连接,以使AI角色在表面间获取有效路径时,可使用分离网格链接。相应地,可向关卡中添加新的网格,当角色停驻于其上时,可以此作为瞬移设备。在当前示例中,可采用包含粒子系统的标准盒体网格,但这并非必需。随后,可将分离网格组件绑定至网格对象上,如图7-8所示。

对于目标瞬移设备,可重复上述操作。针对各个瞬移设备,可将对象转换赋予分离网格组件的Start设置项中,即所选的瞬移设备作为起始点。随后,在End设置项中,可将目标转换赋予其中。这将在两个瞬移设备间构建连接,并在二者间生成路径。待连接构建完毕后,当打开Navigation面板并在编辑器中处于激活状态时,可看到场景间绘制的连接箭头,如图7-9所示。除此之外,用户还可自动生成分离网格链接。